当前开放词汇的3D场景识别方法严重依赖2D或文本模态，缺乏直接处理3D数据的端到端模型。

开源 高斯 端到端 psnr scenesplat 2025-09-11 03:24  2

开放词汇识别与分类对于全面理解现实世界的 3D 场景至关重要。目前，所有现有方法在训练或推理过程中都依赖于 2D 或文本模态。这凸显出缺乏能够单独处理 3D 数据以进行端到端语义学习的模型，以及训练此类模型所需的数据。与此同时，3DGS 已成为各种视觉任务中

训练 语言 高斯 3dgs scenesplat 2025-09-07 16:20  1